Sorvete de creme caseiro

2xicaras(chá) cheia de leite, 1 colher (café) essência de baunilha, 4 gemas, 1 xicara(chá) de água.Ferva o leite junte com a baunilha e deixe sefriar, bata as gemas com o açúcar, até obter uma mistura clara e fofa, junte o leite fervido, aos pucos e mexendo sempre.Leve ao fogo brando, e misture sem deixar ferver.Quando engrossar, passe, pela peneira, numa tigela e espere esfriar.Cubra a tigela e leve ao congelador.Cerca de uma horadepois, bata a massa com batedeira pra quebrar os cristaisde gelo que formem.Retorne ao congeladore repita a operação por três vezes ou até que o sorvete esteja solidificado e cremoso